KUBLER編碼器采用了堅(jiān)固的軸承設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差。平時(shí)我們可以在許多行業(yè)的所有類型的機(jī)械中找到,包括太陽(yáng)能,增材制造(也稱為3D打印),航空航天,機(jī)器人技術(shù),醫(yī)療和紡織制造-僅舉幾例。很多時(shí)候,您甚至?xí)碾娮恿慵咒N商和目錄中找到內(nèi)置在電動(dòng)機(jī)中的看到它的身影。
那么什么是編碼器呢?
編碼器是用于編碼的數(shù)字IC。通過編碼,我們的意思是為每個(gè)輸入生成一個(gè)數(shù)字二進(jìn)制代碼。編碼器IC通常包含一個(gè)使能引腳,該引腳通常設(shè)置為高電平以指示工作。它由2^n條輸入線和n條輸出線組成,每條輸入線由零和1的代碼表示,并在輸出線上反映出來(lái)。在RF通信中,編碼器還可用于將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)。
編碼器可以跟蹤兩種不同的運(yùn)動(dòng)。線性編碼器沿直線跟蹤運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)編碼器可跟蹤軸旋轉(zhuǎn)的變化,通常安裝在電動(dòng)機(jī)上。
KUBLER編碼器應(yīng)用簡(jiǎn)單介紹:
1、3D打印機(jī)可以使用多個(gè)編碼器來(lái)跟蹤打印頭的位置。然后可以將來(lái)自編碼器的信息發(fā)送回運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),以便可以驗(yàn)證打印頭是否位于正確的位置以打印所需的對(duì)象。
2、三角機(jī)器人使用一系列電機(jī)來(lái)控制手臂的位置。某種編碼器最有可能連接到每個(gè)電動(dòng)機(jī)。來(lái)自每個(gè)編碼器的數(shù)據(jù)用于了解每個(gè)電動(dòng)機(jī)上的軸旋轉(zhuǎn),這會(huì)影響末端執(zhí)行器(機(jī)器人的“手”)的位置。
3、自動(dòng)化裝配線可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)跟蹤傳送帶系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。通過將編碼器連接到使皮帶運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)上,可以使用軸旋轉(zhuǎn)和總轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)推斷物體在輸送機(jī)上的行進(jìn)距離。